立式注塑机液压系统工况，一个多级变化的过程控制，采用数字阀及其微机控制系统能较好地实现目标。

1、多级控制系统的组成

该系统的组成由注塑油缸、数字方向流量阀、数字溢流阀、数字驱动控制器、转换接口电路、TP微机、位置传感器、电路等组成一个开环的多级压力与速度控制系统。方向流量阀用于控制油缸的运动方向和多级速度的变换，该阀内含有一压差溢流阀，用于稳定其输出流量。注射油缸的压力变换与控制由数字溢流阀来实现。位置(或速度）传感器用来检测油缸运动的位置，以确定速度在行程上的切换点。

2、基本工作原理

立式注塑机多级控制系统在实际使用时，先按注射工艺要求建立各级注射压力Pt、注射速度vx的关系图，然后将此汇编成控制顺序输入TP一微机，经机器转换为控制指令输入驱动控制器。驱动器将信号调理后，输给步进电机，从而支配数字阀工作。注射压力的变换是时间的函数，p.=pf注射速度的变换是油缸运动位置的函数，v,=v(x)因而TP微机按不同时划的压力要求来控制滋流阀。方向流量阀的控制是通过位置检测信号送往TP微机，经与预没位置值比较判断后，支配数字阀来控制油缸运动速度的变换。数字阀的控制，通过TP微机按预先编制的顺序，来控制各个时刻系统所需要的不同级别的压力pt以及各个位置所需要的不同级别的速度，从而有效地完成压力与速度的多级控制。由注塑油缸形成的注射压力、速度取决于数字阀输给系统的P,Q值，大小与输入脉冲个数成正比,其快、慢则与脉冲速率(PPS)成正比。

3、多级控制的实现

该系统对注射压力的多级控制采用开环形式，包括注射压力、保压压力的分级与转换。对这两种压力的控制，按工艺要求的p(t)工况图，汇编成控制程序、作为压力控制目标值输入TP微机，以实现工艺要求的各级压力的稳定与切换。这种控制形式的特点是按时序设定值来直接控制系统的各级压力。

立式注塑机系统对注射速度的控制，虽然构成闭环形式，但这里所设的位置(速度）传感器作为区段速度切换的检测元件，不作为反馈校正用。实际应用中，将各位置的速度控制值，作为多级速度的目标值输入TP微机，以实现注射时各区段的速度变换。特点是以注射区段各位置的检测信号作为速度变换的依据。